#ifndef __VER_H
#define __VER_H
#include "stdint.h"

/*
 * Date         Ver         Notes
 * 2024-1-27    1.0.0       初始版本
 * 2024-5-28    2.0.0       USB协议栈换成ST的
 * 2024-6-8     2.0.1       修正硬件版本管脚错误
 * 2024-7-25    2.0.2       回零的速度数据类型由int改为uint32_t
 * 2024-8-28    2.0.3       复位前停掉伺服
 */

//主板本，子版本，修订版本。
#define MAJOR_VERSION       2
#define MINOR_VERSION       0
#define REVISE_VERSION      3

#define _STR(s)             #s
#define STR(s)              _STR(s)

#define _SOFTVER(a,b,c)     a"."b"."c

#define SOFTVER             _SOFTVER(STR(MAJOR_VERSION),STR(MINOR_VERSION),STR(REVISE_VERSION))

uint8_t Get_HardVer(void);

#endif



